石家庄市政高压管道清洗清淤清淤机器人采用机电液一体化设计，可同时开展清淤和排查，水下清淤机器人装有高清摄像头、声纳系统、三维姿态系统、工作状态检测系统、气体检测系统、超声波测距系统、水深检测系统、温度检测系统等多种检测系统，将泵站的相关情况传输到地面操作平台上，设备本体采用不锈钢材料加工制造，汽车烤漆涂装，提高了设备的防腐性能。动力及控制电线采用专业定制电缆，配备了钢丝绳线芯及耐磨塑胶保护层，可有效防止线缆遭遇磨损带来的安全隐患。水下清淤机器人采用了大吸力液压砂浆泵，泵轴系集成了粉碎刀齿及离心叶轮，能够调速正反转，具备防堵及自救功能。实践表明，采用机器人清淤，能够真正实现“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”的施工水平，其具有清淤能力强、智能化程度高、安全性好、绿色环保等优点，将给污水厂泵站清淤提供降本增效的支点。 

水下清淤机器人清淤是传统人工清淤的一大进步，可实现作业过程不断流、安全、高效、低风险，自动化程度高，可替代传统有限空间清淤方式。在作业效率、经济价值和社会价值方面有显著效益，但现有技术仍然有许多值得改进的地方，比如还不能实现全自动清淤，自动避障和动力传输方式也有待改进。随着工业技术的发展，机器人智能算法将会日趋完善，机器人清淤的工艺也会持续改进，更加高效智能的清淤机器人和工艺工法将在暗涵清淤、污水厂泵站及河道领域创造更大价值。